讲述了无锡惠山古镇泥人世家的少年小福的成长故事。小福在泥塑技艺的守正传承与自由创作上与父亲产生矛盾后，经历了一番特别的冒险之旅，与大师兄、团阿福等伙伴一起打败臭鼋、毒龙、刁马、恶虎、青狮五大恶兽，最终寻找到了真正的“沙孩儿”。小福在历险后，竖立自己的创作目标，成长为有担当的新一代泥塑传承人。
